Trung sĩ Keroro là đội trưởng đội quân tinh nhuệ đi tiên phong trong việc xâm lược Trái Đất. Nhưng vì sự cùi bắp của mình, Keroro phải làm con sen cho gia đình Hitana, ngày ngày "nếm mật nằm gai", âm mưu xâm lược Trái Đất bằng những kế hoạch rất ư là... củ chuối. Thế là vô số những tình huống bi hài xảy đến với Keroro cùng "tiểu đội" của anh
